挖掘機分為機械式和液壓式，現在絕大部分是液壓式。

 液壓挖掘機由下部行走體、上部回轉體和前端工作裝置三部分組成。 

上部回轉體可與下部行走體呈360°旋轉，在機體固定狀態下，利用強有力的工作裝置進行作業。 前端工作裝置由斗桿油缸、斗桿、動臂油缸、動臂、鏟斗油缸和鏟斗組成。 

下部行走體由張緊輪、托鏈輪、驅動輪、支重輪、履帶、行走支架等級成。

其中，張緊輪、托鏈輪、驅動輪、支重輪和履帶稱為“四輪一帶”。 上部回轉體由駕駛室、空濾室、散熱器室、泵室、發動機、油箱、回轉支承等組成。